混泥土搅拌机最早出现的是自落式搅拌机还是强制搅拌机？最早出现的时间是什么时候？后来经过了怎样的演变与发展？……本章，我们来详细了解下混泥土搅拌机的发展历程。
最早出现的混泥土搅拌机，当然是自落式搅拌机，因为强制搅拌机无论是在生产效率还是搅拌质量上，都要优于自落式搅拌机，它是随着市场对混凝土需求的不断增多而应运而生的，现已发展成为国内外主流搅拌机械设备。自落式搅拌机可以追溯至20世纪初。
20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混泥土搅拌机，已开始出现。在接下来的50多年，反转出料式和倾翻出料式双锥形搅拌机、以及裂筒式搅拌机等相继问世，并获得发展。自落式混泥土搅拌机得到进一步发展。
由于自落式搅拌机的结构特点，决定了它只能是以搅拌塑性混凝土为主，随着市场需求的不断增加，强制式搅拌机开始兴起。
从20世纪50年代初兴起后，强制式搅拌机得到迅速发展和推广。
最先出现的是圆盘立轴式强制混泥土搅拌机。这种搅拌机分为涡桨式和行星式两种。70年代后，随着轻骨料的应用，出现了圆槽卧轴式强制搅拌机，又称卧轴式搅拌机。它又分单卧轴式和双卧轴式两种，兼有自落和强制两种搅拌的特点。
单卧轴搅拌机，是由德国ELBA公司研制生产。它具有结构紧凑、消耗功率小、叶片衬板耐磨性好，能满载启动和具有搅拌轻质混凝土能力的优点。我国也向该公司引进了样机。双卧轴搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进，而逐渐发展起来的新机型。国外从20世纪40年代后期开始在美国和德国出现，但因轴端密封技术的不成熟，其发展基本处于停顿状态。
到七十年代初，双卧轴搅拌机生产技术得到突破，在不少国家右重新发展起来，目前已形成系列产品。我国于二十世纪八十年代初研制成功，但发展迅速，在产品规格和产品数量上，都远远超过了其它机型。
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